地址:联系地址联系地址联系地址
电话:020-123456789
传真:020-123456789
邮箱:admin@aa.com
有人还记得波士顿动力的退役了人形机器人嘛?
对,就是震撼那个能蹦能跳 ,后空翻也贼溜的无数网友人形机器人 Atlas ,而它,形机要退役了。器人
就在前两天,退役了澳门六开彩开奖结果查询2021年波士顿动力在 Youtube 上发了条视频,震撼用短短 3 分钟时间回顾了 Atlas 十年的无数网友机器人服役生涯 。视频末尾,形机 Atlas 还深深鞠了一躬,器人一句 “ 直到我们再次相遇,退役了 Atlas ” 直接给世超整泪目了。震撼
毕竟 ,无数网友作为人形机器人界遥遥领先的形机存在 , Atlas 这一退役 ,器人就好像春晚小品失去了赵本山,多少有点可惜了 。
反正在这条视频下面 ,三期必出三期必出持有不少网友表达了自己对 Atlas 的怀念 ,到现在,视频已经有了一百多万的播放量 。
包括国内,也有不少媒体发文 “ 悼念 ” 这个曾经的人形机器人一哥。
但还没伤感多久,波士顿动力就宣布 Atlas “ 复活 ” 了。
只不过,复活的不是以前的 Atlas ,而是一个长得完全不一样的机器人取代了 Atlas 。
为了区分,咱们把旧的叫液压 Atlas ,新版叫电动 Atlas 。
外形上,电动 Atlas 把前辈所有外露的电线都藏了起来 ,头更像一个显示屏,还有手指也要比液压 Atlas 少一根( 三指 ) 。澳门六开彩开奖结果2020
在波士顿动力最新的视频里 ,电动 Atlas 以一种极其诡异的方式 ,跟大伙儿展示了一波自己身体的柔韧程度。
比如 180 度转头、双腿反蜷着站起来 、倒着走路,还有旋转上半身等等等等 。。 。
这些动作,大伙儿不觉得眼熟吗?
打开评论区 ,看到老马发的这张图片 ,嗯,这下感觉对了。
这不纯纯贞子吗?!
世超实在好奇 ,好好的液压 Atlas 不要 ,整出这么一个奇奇怪怪的玩意儿,波士顿动力到底图啥啊?
查了下资料才发现,原来波士顿动力也有他们的苦衷。虽然液压 Atlas 曾经是整个人形机器人界的高光时刻,但也不妨碍它商业化做不起来 。
十年前 ,为了配合美国国防高级研究计划局( DARPA )的一个项目 ,波士顿动力先是研发了个叫 PETMAN 的人形机器人。
后来 DARPA 一看,效果还不赖,就开始资助波士顿动力搞人形机器人 。
最开始的研发目的,是为了执行一些搜索和救援任务,这类任务对机器人的负载和动力输出要求很高。
再加上波士顿动力本身就在液压驱动上有技术积累( 05 年的 BigDog 机器狗就是液压驱动 ),所以 Atlas 出生就带着液压驱动的基因。
2013 年 ,液压 Atlas 首秀就直接把其他人形机器人给拉爆了。
有些人形机器人十年后才堪堪能在平地上缓慢移动 ,但液压 Atlas 十年前就已经能在石头上大跨步了。
不仅如此 ,金鸡独立也稳得一批 ,有重物砸过来都不带倒的。
唯一的槽点,可能就是它需要一根长长的电线在背后供电 ,外形看起来很粗糙。
紧接着在 16 年 ,波士顿动力又推出了新版的液压 Atlas ,这次升级终于把那根丑电线给拽了,还给液压 Atlas 穿上了新衣服 。
在行动能力上 ,它能自己开门,手也能搬重物了,更夸张的是被人推倒了也能自己手撑着站起来。
你以为这就完了 ?
等波士顿动力再一次更新液压 Atlas 动态的时候 ,它已经能后空翻了 。 。。看起来比世超这老胳膊老腿要好使得多
而这对比初代 ,只花了 4 年时间。再往后,跑酷 、翻跟斗、开合跳,甚至是尬舞,都难不倒液压 Atlas 。
当时就有网友调侃 “ Atlas 还不会飞吗? ”
这么说吧 ,抛开 “ 脑子 ” 不谈的话,在人形机器人的运动控制上,液压 Atlas 可以说是业界顶尖的水平。
可惜的是,液压 Atlas 还没有真正开始商业化 ,就已经退出历史的舞台了。
因为 ,用液压系统驱动的方案实在太他喵烧钱了 。
液压系统包含了很多精密元件,比如液压泵、阀门、油缸和马达等等,有些零部件还得定制 。像液压 Atlas 全身上下 28 个液压油缸 ,仿生设计的腿部骨架还是金属 3D 打印的 。
另外,液压系统还有个通病 ,那就是容易漏油 。 。 。
在液压 Atlas 最后的告别视频里 ,就有之前它摔倒时液压油爆出来的画面 。
反正因为成本问题 ,波士顿动力 11 年时间被收购 、转手了 3 次。期间,谷歌、软银孙正义还有韩国现代汽车,都接手过这个有点 “ 烫手 ” 的香饽饽。
但前两者,都是扛不住波士顿动力这么烧钱,转手就给卖了 。
现代汽车现在也是变着法子想让他们亏少点 ,所以电动 Atlas ,就接过商业化这个重担。
一个,电动化方案便宜 ,另外,在机器人的控制精度和响应速度上,也要比液压驱动更优秀 。
换句话说 ,电动 Atlas 比液压 Atlas 更适合干活 。包括波士顿动力 CEO Playter 也说,计划明年让电动 Atlas 进厂。
目前市面上,像特斯拉的擎天柱,还有一些叫得上名号的人形机器人,用的基本都是电动化方案。
不过说实话,电动化或许会成为人形机器人的下一个技术趋势 ,但很多人可能也忘不了,第一次看到液压 Atlas 时的震撼 。
上一个十年 ,我们见证了液压 Atlas 慢慢从一个刚学会走路,再到能蹦跶的机器人 ,每一次升级都能给咱带来不少新活儿 。
虽说它现在退役了 ,但不可否认,它身上也曾经承载着人形机器人的无限可能性。
最后 ,世超还是浅浅期待一下,电动 Atlas 能在下一个十年给咱们带来更多的想象力 。
撰文:西西 编辑:江江 & 面线 封面 :富贵
地址:联系地址联系地址联系地址
电话:020-123456789
传真:020-123456789
邮箱:admin@aa.com
0.1184