中国销售额最大的博士房地产企业碧桂园（2007.HK），开始用自己研发的去当建筑机器人建造房子了。

地坪施工、建筑内外墙面施工 
、博士混凝土施工
、去当混凝土修整
、建筑2024年香港最新资料土建实测实量……都由建筑机器人来完成，博士其中有四款——测量机器人、去当楼层清洁机器人 、建筑智能施工升降机、博士智能随动式布料机，去当已经开始对外租售。建筑

这一速度颇有些惊人。博士要知道 ，去当碧桂园正式宣布进军机器人业务 、建筑成立博智林机器人公司，不过是在两年半前的2018年7月
。

博智林科创大厦

就在这两年半里 ，一群博士、带领一支4000多人的研发团队，在建筑公司上摸爬滚打、当起“建筑工人”，共同开启了建筑机器人从0-1的跨越。

在全世界建筑机器人都还处在探索阶段的时候，博智林机器人并不掩饰其雄心——在他们位于顺德总部的办公大楼，进门右手边的墙壁上写着，“做全球领先的机器人全产业链服务商”。

建筑工人出身的公司创始人、碧桂园董事会主席杨国强 ，在机器人样机试制前后，甚至亲自上阵化身产品经理 ，为研发人员讲课 、纠偏——机器人应该是个什么样的工具
、在怎样的环境里工作 。

2020年 ，中国建筑业总产值高达26.39万亿元人民币、约占GDP的1/4，这里诞生了地球上销售面积、销售金额最大的房地产开发商，是否也能从中跑出引领世界建筑机器人行业的龙头？

那个晒得黑黑的博士

曲强亲手打碎了自己的梦想。

2016年下半年
，东京大学机械工程博士毕业
，曲强加入了碧桂园 ， 他说自己当时是被那一句广告语所感动，“在碧桂园 ，你可以亲手建起一座城 。”

2013年，88887777m管家婆免费碧桂园启动“未来领袖”计划，在全球招募高端人才
，主要吸引应届博士加盟，培养发展为公司中高管理层。2016年曲强成为其中一员，先是在碧桂园集团总部 、2018年外派山东，担任青岛即墨一个房地产项目的负责人。

2018年10月，在即墨项目开工的当天，曲强投奔了碧桂园集团新成立的博智林机器人。2018年7月，博智林机器人项目启动时，碧桂园集团内部号召有相关经验、认同机器人的人才支援并加入 。

曲强的专业是机械工程，与机器人相关，他一开始是以顾问的身份加入 
，来了混凝土施工机器人团队之后 ，发现自己更希望亲手把建筑机器人这件事做成 ，索性留了下来。这一决定意味着，他在碧桂园不再是为了亲手建一座城 ，而是要让机器人来建了 。

回顾刚加入机器人项目的情景，曲强坦言，自己在机器人研究院问了一圈
，发现对于建筑机器人的这件事情，大家其实都还不是很清楚 、都是摸着石头过河 ，只能说做一步 ，先看先观察市场，再去工地学习。然后 ，他就成了传说中“那个晒得黑黑的博士”
。

在建筑工地上的曲强（中间站立者）

博智林机器人目前有4000多名研发人员，每个人的办公桌上，都有一顶白色安全帽，方便随时可能上工地 。曲强补充说，“还有一样，脚上的安全鞋 。”

公司内部也经常调侃，大家都以为这些博士做机器人应该是在研究院里钻研技术 ，结果他们在博智林天天下工地 ，晒得黑黑的2024澳门正版资料大全免费。

最开始，研发人员们去施工现场，是为了测试机器人样机。

建筑工地上的混凝土施工时间不定 ，有时在半夜，一接到通知说有施工，团队成员马上准备样机进工地去测试，干着干着天就亮了，有时需要等工人施完工才能入场  ，他们在工地等着等着就睡着了 。有时是白天
，混凝土水化反应开始后
，施工现场温度超过40度 ，每个人的衣服都湿透 、人也晒得黢黑 。为了避免中暑，他们上阵前都提前喝点解暑药 。有时碰上下雨，无处可躲
，浑身湿透 ，被风一吹，很容易就生病 。

混凝土浇筑现场，穿着水鞋在混凝土里走来走去，即使是现场施工的工人也很费劲，这些搞科研的就更不用提了。有时候一晚上全在这种环境里踩下去 ，这些不懂施工情况的家伙又不知道什么时候能踩、什么时候不能，有时候在不能踩的时候又进去踩了一圈  ，为此免不了挨工人师傅骂  。

一开始 ，工人们不太喜欢这群来施工现场测试机器人的家伙 ，因为经常在测试之后还要给他们收拾现场烂摊子，增加了额外的工作负担。

“每次工人骂我们的时候，就觉得自己陷入了低谷，但是我当时想 ，已经没有比这再差的了。”曲强事后坦言，机器人研发过程中 ，也得到了工人师傅们的帮助，采纳了他们大量的意见 、改善了操作性，随着机器效果越来越好 、工人越来越认可，公司对这个产品越来越有信心，开始有了转机。

为了不错过做测试的机会，曲强团队实行轮班制 。一批人在实验室睡觉，一批人去工地。第一批人从工地回来
，第二批接力，经常要忙到第二天早晨。当时 ，他们内部相互调侃，你到底有没有看过博智林的太阳？曲强说，“什么时间段的太阳我都看过了。”

一天早上6点多从工地回来，公司门口大显示屏上正好出了“闻鸡起舞、只争朝夕”八个字 ，团队的另一位博士贺志武眯着眼、把它拍下来，分享给大家。

一分钟就趴窝了

2019年1月 ，曲强团队花了七八个小时 ，通过协调、塔吊 ，第一次把样机弄到工地上，机器人刚启动 ，大家的兴奋劲还没过 ，一分钟就趴窝、陷进混凝土里跑不动了。

他们此前一直在沙地上测试 
，到了施工现场才发现问题——机器人前头太重、重心配比不对。

“真的，很沮丧”，曲强说 ，有时候就因为一些小问题、一些没想到的小问题 ，导致你准备了很久的实验失败了，那份沮丧需要很大勇气去克服
。当然，后来产品逐渐稳定所带来的那种喜悦 ，也是翻倍的。

曲强（左一）与同事们讨论问题

曲强感慨 ，以前在学校做科研，比如做博士论文 ，基本上也是从0~1 、从无到有的过程 ，但没有这么难的感觉 。因为毕竟做博士论文还是有课题方向、有导师指导
、也有一些业内论文可以参考，还可以出去跟人沟通。

做建筑机器人，团队是新的 ，面对的问题是新的，也没有成型的产品可供借鉴 。“这个行业相信有很多专家和大咖都尝试过了，他们或者没有成功或者半途退出了。而我们凭什么成功？”刚到博智林的时候，曲强给同事们鼓劲 ，“我们并不比他们聪明，但我们一定要比他们更努力 ！”

回看整个研发过程 ，混凝土施工团队遇到的最大的问题就是材料和环境 。混凝土是种特殊的材料，没有一个物理量可以描述混凝土的特性
，全部描述都是定性描述，想要把这样的材料控制好，是很难的事情
。另外 ，环境也是很不稳定的，例如当天的温度 、湿度 、钢筋条件、模板的条件，以及每车混凝土都可能不同 ，都会影响混凝土成型过程和质量。

此外 ，施工场地环境不稳定 ，多一块石头、多一根钢筋、多一个木方都是不确定的 ，也没有固定参照物 ，实验室场景和实际应用场景完全不一样 。实现难度大 ，市场上没有现成的工业化产品可适配，甚至要自己研发一些关键产品，并不断在现场测试，到一线反复验证，让机器人不断迭代升级。

混凝土机器人在进行整平工作

在博智林一楼的建筑机器人展厅 ，就有一处专门用来堆放历史迭代产品 ，算是这两年半来的研发历史见证。

“我很希望它成功，但是我确实不知道它能不能成功 ，因为我也不知道最终的结果会是什么样子 。”在曲强看来，这一路走来并不容易，感觉就像是你一直处于黑暗状态
，你看到了一点光，但是你不知道什么时候能追得上。

在不少博智林机器人员工看来，创始人杨国强是博智林最大的产品经理 ，他亲自带着研发团队去工地现场观摩
、告诉团队要做什么 
，但是具体产品形态 、功能实现，仍需要研发人员从图纸开始去把它实现。

混凝土机器人到底应该做成什么样子 ？一开始，谁都没有答案
。

公司鼓励研发团队试错，让他们去施工现场验证，光说不练假把式 ，创始人的一句话在内部流传颇广 ，“只有真理才能在博智林横着走” 。

为了弄清楚混凝土施工步骤
、及其背后的物理原理，即使机器人不上工地测试 ，研发人员也主动去现场。趁着建筑工人师傅休息的间隙 ，给他们递水、套近乎 ，跟他们学习怎样用耙子给混凝土抹开 、收面 ，这是团队每个成员的功课
。而为了弄清每一个动作背后的原理 ，他们晚上去工地做实验，白天在宿舍睡觉，睡醒查文献，然后又去工地做实验 ，往复循环
。

混凝土机器人在进行抹平工作

比如 ，为了让收面光滑，工人师傅会有一些手法和步骤 
，比如手卡住、抖一抖，这是师傅传授的技能
，却说不清这么做的原因。曲强团队后来发现 ，它是把水分压出来 、再通过表面张力把混凝土提起来。混凝土施工机器人要实现收面光滑，倒并不需要模拟人手的抖动 
，而是按压。这就类似飞机模拟鸟类飞行，并不需要像鸟一样扇动翅膀，而是滑翔。

这也启发了他们，建筑机器人应该从机器的角度去解决技术问题，如果只是模仿人的动作，反而达不到最佳效果 。

也因为一切无定式
、无定法，博智林的机器人统一涂装为粉红色
，在灰色系的建筑工地上，颇为惹眼 。

在工地上摸爬滚打 ，产品第一时间进入实战，也大大提升了博智林机器人研发进度 。截至2021年2月，博智林已有18款机器人在佛山顺德机器人谷首开区和凤桐花园等超过15个项目中开展试点应用 ，累计应用施工面积达80万㎡
。

用测量机器人负责人陈刚的话说，“我们离实战的战场很近 ，并不是关起门来做研究。”

真干还是噱头？

在博智林机器人正式成立前一天、2018年6月30日，中科院计算机软件与理论专业的博士陈刚，参加碧桂园的面试 。当时和他一起面试的博士，约有200名，这场面让他小小震撼了一下——行业内一场学术会议也不见得能一下聚集这么多人 。

那一次，创始人到现场给大家谈了他的建筑机器人梦想。当时就有人窃窃私语，这不应该是中国建筑、中铁建工这样的国家队做的事情吗？

加入博智林之后 ，陈刚在多个场合也收到各种好奇的问询，“你们碧桂园做机器人，是真干、还是噱头 ？”

陈刚（右一）正在调试测量机器人

“我不知道‘真干’和‘噱头’的定义是什么，但是我知道，真正聚集几千人实打实地面向一个明确的开发需求 ，进行实际功能的开发，有样机的生成 、产品的生成 ，如果这样也是一个噱头的话 ，这个噱头应该是打引号的 。”陈刚说 。

不过，人们的疑虑也很容易理解。毕竟，从产业的角度看
，目前全球建筑机器人都还只有零星的  、很小的研究，或者一些创业企业在做，基本上是处于0的状态。

工作中的测量机器人

甚至，在博智林内部 ，一开始也不是每个人都相信一定能成功
。在提出做地砖铺装机器人的时候，一名同事直接说
，“我爸就是铺地砖的 ，这是一个工艺，机器人肯定做不成
。”后来，这名同事离开了，再后来，这款机器人已经量产了。

陈刚也坦言，自己在2018年经常工作到凌晨两三点 ，看不到突破点
，内心也很迷茫，挣扎着说服自己要坚持，当时给自己设定的时限是一年。2019年5月，在东莞做了第一次基于视觉引导实验、完成第一次墙板安装动作
，瞬间信心满满 。

“一件事情 ，如果没有人做 ，其实很可怕——要么是它太难了，要么是它压根就不可行 。”在陈刚看来
，投资建筑机器人的门槛很高 ，它本身就是一场风险很大的投资
。

最能做成这个事情的企业，既需要建筑企业经验，也需要地产公司运营经验 ，还需要科技行业的经验。碧桂园实际上是有着前两者的产业基础
，如果能嫁接上科技的力量，有着相当大的成功几率 。事实上，这也是碧桂园主动的战略选择。

在2020年《财富》世界500强榜单中，碧桂园排名第147位 ，居全球房地产行业首位
。在克而瑞发布《2020年中国房地产企业销售TOP200排行榜》中，以全口径销售金额7888亿元，排名第一 。作为行业龙头 ，碧桂园深知行业痛点。作为全国政协委员，杨国强已两次连续提交提案，建议完善建筑机器人政策标准体系加快建筑业转型升级、推动建筑业数字化转型。

建筑业历来是劳动密集型行业，自动化程度低
。而今，建筑业用工老龄化问题凸显 ，用工荒、用工成本上升等问题加剧，年轻劳动力从事建筑业的意愿持续降低，亟需找到新的突破口，提高人效 、降低成本，实现行业可持续发展。

2020年7月，中国住房和城乡建设部  、国家发展和改革委员会、科技部等13部门联合印发的《关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的指导意见》，提出要把握新一轮科技革命和产业变革趋势，全面提升智能建造水平 。

建筑行业要提升效率、实现数字化转型 ，科技创新的关键，是人才和资金 
。

建筑机器人，并没有现成的人才。2018年起，清华大学
、同济大学 、北京建筑大学等才陆续开设了智能建造相关专业的本科
，目前还没有学生毕业。

博智林智能制造工厂

成立两年半的博智林机器人
，员工已达7000多人 ，其中研发人员4000多名，平均年龄30.2岁，他们大多来自国内外知名高校的土木工程 、机器人、人工智能
、数字化等专业
。

2017年-2019年，碧桂园年报中披露的研发费用分别为6.93亿元 、12.24亿元 、19.73亿元人民币 ，博智林成立之后 ，研发费用以76%
、61%的速度在增长。在博智林成立仅半年之时 ，碧桂园便在其2019年年报中，将机器人与房地产 、现代农业并列为企业发展的三驾马车 ，机器人产业在其业务版图中的战略地位可见一斑 。

截至2021年2月26日，博智林在研建筑机器人及智能产品近50款 ，已递交专利有效申请3042项，其中发明专利2161项；已获专利授权984项，其中发明专利262项 
，在关键领域拥有一批自主核心技术。

他们还联合中国建筑标准设计研究院等单位 ，联合发起成立中国工程建设标准化协会（CECS）建筑机器人专业委员会，这是我国首个专注于建筑机器人及智能建造的标准化机构。

当然
，博智林要做的不止建筑机器人
，他们正在结合新型装配式建筑以及基于BIM（建筑信息模型）的数字化技术打造全周期的智能建造体系 ，成为集软硬件研发 、生产、应用于一体的智能建造整体解决方案提供商，真正推动传统建筑行业转型升级。

来源
：南方人物周刊

文 | 田淮南

责任编辑
：麦雅婷_NO6242

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